可以取消。【法律依據】依據《最高人民法院關於適用若干問題的解釋(二)》第三條“投保人或者投保人的代理人訂立保險合同時沒有親自簽字或者蓋章，而由保險人或者保險人的代理人代爲簽字或者蓋章的，對投保人不生效。但投保人已經交納保險費的，視爲其對代簽字或者蓋章行爲的追認”之規定，保險合同雖爲保險代理人代簽，但只要投保人已經足額交納保險費，該保險合同成立並生效。
