按照車輛類型不同，汽車年檢時間也不同。非營運的家用轎車，新車在6年內免檢，超過6年以後每一年年檢一次，具體年檢時間可以參照汽車登記年份。
如果家用轎車的車齡超過15年以上，需要每半年年檢一次。
營運載客汽車，一年年檢一次。
汽車車齡超過15年以上的營運車輛，每半年年檢一次。
大型營運載客汽車或載貨汽車，車齡在十年以內的，一年檢一次，超過十年車齡的，每半年年檢一次。
汽車年檢所需要的手續：
機動車交通事故責任強制保險憑證。
車船稅納稅或者免稅證明覆印件。
機動車安全技術檢驗合格證明原件。
機動車行駛證原件。
機動車檢驗合格證。
汽車年檢主要是爲了保證汽車的正常使用，主要檢測汽車的各項性能，爲駕駛員提供安全保障。
