車禍發生後,交警劃分責任,出具交通事故認定書。這時候拿交通事故認定書,受害人一方就可以去法院起訴,要求對方和對方的車輛保險公司進行賠償。【法律依據】根據《民事訴訟法》第一百一十九條,起訴必須符合下列條件:(一)原告是與本案有直接利害關係的公民、法人和其他組織;(二)有明確的被告;(三)有具體的訴訟請求和事實、理由;(四)屬於人民法院受理民事訴訟的範圍和受訴人民法院管轄。