科目三靠邊停車可以做參照物：車窗雨刷器、路邊石塊、倒車鏡以及路側邊線。
靠邊停車過程：
停車前，要通過內、外後視鏡觀察後方和右側交通情況，開右轉向燈適量踩下制動踏板；向右轉動方向盤；在車速降低至低於一檔的時速時踩下離合器踏板，當右前輪靠近路沿時，再向左轉方向，調正車輛並且調整車身與路沿的距離；5向左迴轉方向迅速停車。在車輛近停時，稍許擡起制動踏板減緩剎車慣性，平穩停車；拉緊手剎車，掛空檔，擡離合器擡剎車踏板，關閉轉向燈；停車後，車身不得超過道路右側邊緣線或者人行道邊緣，車身距離道路右側邊緣線或者人行道邊緣不得大於30釐米；停車後，在車內開門前要側頭觀察側後方和左側交通情況；停車後，要拉緊駐車制動器；拉緊駐車制動器前不得放鬆汽車制動踏板；下車後要關好車門；下車前要將發動機熄火。
