托勒密依據歐多克斯的觀點提出地心說。
地心說最初由古希臘學者歐多克斯提出，後經亞里士多德、托勒密進一步發展而逐漸建立和完善起來。托勒密認爲，地球處於宇宙中心靜止不動。從地球向外依次有月球、水星、金星、太陽、火星、木星和土星，在各自的軌道上繞地球運轉。歐多克斯認爲行星同其所繞轉動的中心球體組成的系統，同時繞着第三球體轉動，而以此類推。如月繞地轉動，地月系統繞日轉動。每個球體的轉動是勻速的，但各球體的轉速及第一球體的軌道球面兩極與其相鄰級別軌道球面兩極的傾斜度總和確定行星的全部運動，而這個運動就是實際觀察到的不規則運動。
