公叔痤被俘不是史實，公叔痤是魏國的相國，也是魏國的駙馬，因爲他迎娶了魏國公主。在戰國時期，魏國是第一個進行了改革變法的國家，即李俚變法。變法以後，魏國就變成了戰國國力最強的國家，傲視羣雄。隨後，秦國出現了秦孝公變法，楚國進行了吳起變法，韓國有申不害變法，趙國則發起了“胡服騎射”改革。
公元前362年，公叔痤擔任魏國將領一職，負責帶領魏軍對抗趙國和韓國的聯軍，公叔痤帶領魏軍在澮水北岸大敗聯軍，受到魏武侯的嘉賞。公叔痤不敢接受封賞，希望魏武侯要賞賜的話就賞賜給吳起的後人，因爲吳起當年的訓練，魏軍們個個戰鬥力十足，所以驍勇善戰，自己只是帶領他們到戰場上去的人，並沒有功勞。魏武侯於是將封賞都給了吳起的後人，以及一些在戰爭中有功勞的將士們。
