可以取消，輸入身份證號碼後，直接取消就可以了，但需要提前一日取消。《機動車駕駛證申領和使用規定》裏的規定如下：申請人因故不能按照預約時間參加考試的，應當提前一日申請取消預約；對申請人未按照預約考試時間參加考試的，判定該次考試不合格。
