電動工具大都是串激式電機，內部有電刷。電機具有體積小，功率大，轉速高的特點。電動工具電機調速大都是電機轉速不變，通過輸出機械減速機構來調速的。調速電機由帶錐度的主動輪和壓盤被一組碟形彈簧壓緊，輸入軸與主動輪用鍵聯接，近而組成壓緊的主動裝置。一組帶錐度的行星摩擦輪內側夾在壓緊的主動輪和壓盤之間，外側夾在帶錐度的固定環和調速凸輪之間，近而組成摩擦副，當壓緊的主動裝置運轉時，摩擦輪就做純滾動，由於固定環和調速凸輪不動，摩擦輪在自轉的同時作公轉運轉，通過行星摩擦輪的中心軸及滑塊軸承而帶動行星架轉動。
