上世紀30年代，日本陸軍要求生產一種能拖拉和裝載彈藥的裝甲拖車，這種拖車後來直接開赴了前線。就是後來的94式坦克，俗稱“小豆”超輕型坦克。94式小豆的車身以柳釘安裝，引擎在車體前方，後方有門。炮塔轉向得依靠其乘員用肩膀壓向機槍的槍身。當炮塔指向前方時，駕駛員不能打開其艙蓋。炮塔內安裝了石棉用來隔熱，當它高速轉向時，履帶往往會飛脫，部分94式小豆安裝了一門37毫米的火炮。小豆在中國、馬來亞及緬甸戰場服役，每個步兵師有一個連。
