臺式奶茶源於港式奶茶，港式奶茶的特點是口感濃郁，奶茶茶香都特別濃，並且口味偏甜，是一道重口味的甜食；
而臺式奶茶最早也是使用類似的配方，奶茶的味道比較中，但是在臺灣的銷路並不是很好，於是，奶茶商改變了策略。
首先，將淡奶用鮮奶取代，口味偏淡的臺灣民衆都覺得用淡奶香味太濃有點頭暈的感覺。隨後，又是將奶茶中的茶葉也用錫蘭紅茶或者阿里山紅茶替代，這兩者的茶味淡，香氣也很淺，當改完以後，發現奶茶的味道太過於清淡，於是就在奶茶中放一些甜品。
結果大受好評，並且奶茶的各式各樣的變種陸陸續續被研發出來，奶茶的種類呈現出爆炸式的增長。
