具有下列條件之一的，可以撤回起訴：
發現不存在犯罪事實；
發現犯罪事實並非被告人所爲；
發現不應當追究刑事責任。
撤回起訴的程序是：撤回起訴應當報經檢察長或檢察委員會決定，並以書面方式在判決宣告前向人民法院提出。在開庭審理中，人民檢察院要求撤回起訴的，是否准許由人民法院決定。
法律依據：
《最高人民檢察院關於公訴案件撤回起訴若干問題的指導意見》第十條
對於撤回起訴的案件，沒有新的事實或者新的證據，人民檢察院不得再行起訴。新的事實，是指原起訴書中未指控的犯罪事實。該犯罪事實觸犯的罪名既可以是原指控罪名的同種罪名，也可以是異種罪名;新的證據，是指撤回起訴後收集、調取的足以證明原指控犯罪事實能夠認定的證據。因爲發現新的證據而重新起訴的，應當重新編號，製作新的起訴書。重新起訴的起訴書應當列明原提起公訴以及撤回起訴等訴訟經過。
