犯罪未遂是指犯罪分子已經着手實行犯罪，由於犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。犯罪未遂的特徵包括：
1、行爲人已經着手實行犯罪，是指行爲人開始實施刑法分則規定的作爲某種具體犯罪構成要件的行爲。
2、犯罪沒有得逞，指犯罪的直接故意內容沒有完全實現，沒有完成某一犯罪的全部構成要件。
3、犯罪未得逞是由於行爲人意志以外的原因。行爲人意志以外的原因，是指行爲人沒有預料到或不能控制的主客觀原因。
法律依據：根據《中華人民共和國刑法》第二十三條的規定，犯罪未遂是指犯罪分子已經着手實行犯罪，由於犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
