一般能爲肉眼所見。主要屬無脊椎動物，包括環節動物、節肢動物、軟體動物、線形動物和原生動物等。根據個體大小、棲居時間和生活方式可分爲若干類型，在土壤中分佈極不均勻。土壤動物在其生命活動過程中，對土壤有機物質進行強烈的破碎和分解，將其轉化爲易於植物利用或易礦化的化合物，並能釋出許多活性鈣、鎂、鉀、鈉和磷酸鹽類，對土壤理化性質產生顯著影響。土壤動物積極參與物質生物小循環。某些環節動物對土壤腐殖質的形成、養分的富集、土壤結構的形成、土壤發育及通氣透水性能等均有較好作用。但某些動物對土壤和農、林、牧業生產有一定危害。
土裏的動物有蚯蚓，螞蟻，白蟻，土豚，蛇，青蛙，變形蟲，渦蟲，鉤蝦，線蟲，雙翅目幼蟲，鞘翅目幼蟲，熊蟲，輪蟲，蛭，螺，蚯蚓，僞蠍，蜘蛛，蟎，馬陸，蜈蚣，雙尾蟲，鼠婦，跳蟲，隱翅蟲，蟻，原尾蟲，線蟲，線蚓，土剝鼠等。
