奴兒干都司一般指奴兒干都指揮使司。奴兒干都指揮使司（簡稱“奴兒干都司”），女真語爲nurugən，滿語（建州女真語）稱爲：ᠨᡳᡵᡠᡤᠠᠨ（nirugan），位於黑龍江下游恆袞河口匯合口東岸的特林地區，原爲元代東征元帥府。永樂九年（1411），正式開設奴兒干都司。
其境內的蒙古、女真、吉里迷、苦夷（苦兀）、達斡爾等族人民，多以漁獵爲生。轄區內分置衛所，明朝政府還任命各族首領掌各衛所，給予印信，仍其習俗，統其所屬，以時朝貢。貢物有海東青、貂皮、馬匹等土特產品，相當於內地的賦稅。明政府在元代驛站的基礎上，恢復了奴兒干通往內地的驛傳，密切了奴兒干同明廷的政治聯繫、經濟往來和各族人民之間的友好關係，促進了當地社會經濟的發展。
