PNF伸展法是20世紀40年代由美國內科醫生和神經生理學家Hermankabat醫生髮明的，是以人體發育學和神經生理學原理爲基礎和一種多方面的運動治療方法，最初用於對各種神經肌肉癱瘓病人的治療，被證實非常有效，後來證明它可以幫助許多因肌力、運動控制、平衡和耐力有問題的患者，如脊髓損傷、骨關節和周圍神經損傷、腦外傷和腦血管意外導致的偏癱等。同時它的一些特殊技術對於一些因疼痛和軟組織黏連導致的ROM下降有很好的治療效果。
