角加速度計是一種測量角加速度的慣性傳感器，可測量兩個(待測)物體間的角度變化率，角加速度是角位移對時間的二次微分，也可以是角速度對時間的一次微分。
它在汽車、軍事、航空航天、工業、電子等領域有廣泛的應用。在慣性傳感器中，與角加速度計相比，線加速度計和陀螺得到人們更大的關注。然而角加速度計的用途也十分廣泛，它具有線加速度計和陀螺不可替代的功能。
測量角加速度的方法，從原理上講可以是多種多樣的，如純機械式的、電磁機械式的、物理的、化學的、光學的甚至放射線式的等等，而每種方法都可以製成不同結構及性能的角加速度傳感器。
