魯國，中國周朝分封的諸侯國，國君爲姬姓，侯爵，首封國君爲周武王弟弟周公旦之子伯禽；
西周初年周公輔佐天子周成王東征滅掉了夥同武庚叛亂的奄國，受封於奄國故土，由於周公要留在鎬京輔佐周成王，於是讓自己的長子伯禽代爲赴任，建立魯國，國都爲曲阜，魯國始封時疆域較小，封土不過百里，後來陸續吞併了周邊的極、項、須句、根牟等小國，並奪佔了曹、邾、莒、宋等國部分土地，成了方百里者五的大國，國力最強時其疆域北至泰山，南達徐淮，東至黃海，西抵定陶一帶，其統治核心區大都位於今山東省濟寧市境內，亦包括泰安南部寧陽、臨沂平邑等市縣，爲周王朝控制東方的一個重要邦國；
魯桓公、魯莊公、魯僖公時期是魯國最爲強盛的時期，一度與齊國爭奪東方的霸主，魯僖公更曾領導諸侯抗衡過楚成王與晉文公，直至戰國初期，仍有數個諸侯國向魯國進貢；
魯國先後傳二十五世，三十四位君主，歷時790年，魯頃公二十四年，魯國爲楚考烈王所滅。
