旋轉鑽是當前最通用的鑽井方法，按動力傳遞方式不同，分爲轉盤鑽和井下動力鑽兩種。
轉盤鑽，在鑽臺的井口處裝有轉盤，轉盤中心旋轉部分有方孔，鑽柱最上端的方鑽桿穿過該方孔，方鑽桿下接鑽柱和鑽頭，動力機驅動轉盤時帶動鑽柱和鑽頭一起旋轉，破碎岩石，井眼隨鑽柱不斷加長而加深，岩屑隨循環泥漿返至地面。井下動力鑽，利用井下動力鑽具帶動鑽頭破碎岩石，特點是鑽進時鑽柱不轉動，磨損小、使用壽命長、特別適於打定向井，井下動力鑽有渦輪鑽、螺桿鑽、電動鑽具等。前兩種靠高壓泥漿驅動，後一種是用電驅動，30年代初蘇聯首先使用渦輪鑽鑽井，中國從50年代起先後使用渦輪鑽和螺桿鑽，主要用於鑽定向井，電動鑽需要特殊的帶電纜的鑽柱，尚未大量使用。
