結構：在一根軸上交叉開設滾珠絲槓溝槽和滾珠花鍵溝槽的直線、旋轉裝置。並且滾珠絲槓和滾珠花鍵的螺母外圓上分別直接裝入了專用支撐軸承。特長：通過使螺母、花鍵母旋轉或停止,一根軸就能夠進行3種（旋轉、直線和螺旋）形式的運動。用途：水平多關節機器人的Z軸、裝配機器人、自動裝載機、加工中心機的ATC裝置等,最適合於旋轉運動與直線運動的組合裝置。
