晚期恐龍有霸王龍、似鴕龍、恐手龍、青島龍、盔龍、三角龍、戟龍、開角龍。白堊紀第三紀滅絕事件是地質年代中最嚴重的大規模滅絕事件之一，包含恐龍在內的大部分物種滅亡，所以生活在白堊紀晚期的恐龍就是恐龍中最晚出現的，生活在白堊紀晚期的恐龍主要有霸王龍、似鴕龍、恐手龍等肉食性恐龍和青島龍、盔龍、三角龍、戟龍、開角龍等植食性恐龍。
