從澳門旅遊塔到大三巴牌坊全程約3.1公里，路線如下：
從澳門旅遊塔出發，行駛232米，左前轉進入何鴻燊博士大馬路；沿何鴻燊博士大馬路行駛1.1公里，左轉進入南灣大馬路；沿南灣大馬路行駛523米，左轉進入水坑尾街；沿水坑尾街行駛646米，左轉進入高偉樂街；沿高偉樂街向西北行駛41米，左前轉進入西墳馬路；沿西墳馬路向西行駛161米，直行進入新勝街；沿新勝街向西行駛81米，左轉進入環島；沿環島行駛38米，左前轉離開環島；沿高園街向西行駛247米，左轉進入大三巴斜巷；沿大三巴斜巷向南行駛69米，到達大三巴牌坊。
