在科目三考完後，可以當天去考科目四。科目四沒有考試次數限制，只要能在駕考有效期內通過即可。科目四考試如果不合格，可以間隔十天後重新參加補考。
科目四，又稱科目四理論考試、駕駛員理論考試，是科目三的一部分。科目三考試分爲兩項內容，除路考外，又增加了安全文明常識考試，俗稱科目四，考量車德。科目四考試的試卷由50道題組成，題目以案例、圖片、動畫等形式爲主，滿分100分，90分合格。考試時間爲30分鐘，答題過程中錯12分，即6道題，終止本場考試。
安全文明駕駛常識考試包括了安全文明駕駛操作要求、惡劣氣象和複雜道路條件下的安全駕駛知識、爆胎等緊急情況下的臨危處置方法以及發生交通事故後的處置知識等內容。根據所考的駕照類型從相應的科目四考試題庫中按比例抽取50道題進行答題，小車類駕照從1240題中抽取，大車類駕照從1235題中抽取，每題2分。
