不可以。初次申領機動車駕駛證，申請人沒有拿到駕駛證之前是不允許駕駛機動車上路行駛的，駕駛機動車上路行駛屬證駕駛，無證駕駛罰款200-2000元不等，拘留15日左右，扣留機動車。在考過科目四之後，有的地方是考完幾個小時就能拿到駕照，有的可能需要1-2天時間，也有的地方需要時間更長但一般最遲不會超過15天，具體要看當地情況。無證駕駛處罰：1.機動車駕駛人將機動車交由未取得機動車駕駛證或者機動車駕駛證被吊銷、暫扣的人駕駛的，扣留機動車駕駛證，可並處吊銷機動車駕駛證2.未取得機動車駕駛證、機動車駕駛證被吊銷或暫扣期間駕駛機動車的，或將機動車交由未取得機動車駕駛證或者機動車駕駛證被吊銷、暫扣的人駕駛的，由公安機關交通管理部門處200元以上2000元以下的罰款，可並處拘留15天的處罰。
