想知道手動變速箱工作原理，首先要知道手動變速箱的結構。
變速箱是由各種齒輪和軸組成。齒輪是變速器最核心的部分，所有的齒輪都可以統稱爲齒輪組。再就是，變速箱內通常會有三根軸：輸入軸、輸出軸還有一根中間軸。
手動變速箱工作原理簡單總結就是：掛擋，輸入軸進行改變，通過中間軸的傳遞，最終在輸出軸輸出到差速器，差速器動了，輪胎也就動了。
也就是通過換擋撥叉，改變齧合齒輪的傳動比（齒比），進而改變驅動力矩，以適合不同工況。
齒輪的轉速和齒輪的齒數成反比。也就是齒數越多的齒輪，轉速越慢。通過一系列大小齒輪的搭配，就可以得到不同的傳動比。
輸出軸上的齒輪並沒有和軸直接連接，是靠一個“部位”進行連接。這個所謂的“部位”，是通過套筒連接齒輪和軸。
套筒是跟隨擋位一起運動的。掛擋的時候會將套筒推向所需擋位的同步器，壓迫同步器通過摩擦使得齒輪轉速與軸同步。然後就能夠掛入擋位了。
