汽車的平衡杆是提高汽車操控性的元件，主要作用是達成汽車操控的平衡和改善輪胎的貼地性。
如果汽車僅僅是靠彈簧減少車身的側傾性，減震器的阻尼係數要求很高、彈簧的材質要比較硬，我們就要接受帶來的行路性、行經不平路面時循跡性不良的結果。
平衡杆的作用就是既可以減少汽車的側傾性，又可以保留應有的舒適性和循跡性。
平衡杆硬度的影響因素有很多，比如：製作的材質；杆身、杆徑、杆臂的長度；杆身所成的角度。
杆身的長度越短則硬度越高，杆臂的長度越短則硬度越低。但是，往往受到車身寬度的影響，杆身的長度一般都是固定的，杆徑和杆臂的長度可以隨意調整。一般來說，使用的材質大同小異，決定因素往往是配件的長度。
平衡杆的分類又很多，但是隻有方向前束平衡拉桿是原車必須搭配的，其它均爲選裝件，比如：前輪避震塔塔頂平衡拉桿、前底橫樑平衡拉桿、後輪避震塔塔頂平衡拉桿、後橋懸掛增強平衡拉桿、車架底盤增強平衡拉桿等。
