中型車也被稱爲B級車，一般情況下，屬於該級別的車，其軸距在2650mm至2920mm之間，車身長度在4530mm至5000mm之間，發動機排量在1.8L至2.4L之間，比較典型的中型車是寶馬3系、雅閣、凱美瑞、奧迪A4L等。緊湊型車也被稱爲A級車，一般情況下，屬於該級別的車其軸距在2500mm至2750mm之間，車身長度在4100mm至4700mm之間，發動機排量在1.6L至2.0L之間，比較典型的緊湊型車是高爾夫、科魯茲、福克斯、朗逸等。
