管仲是春秋時期齊國大夫，幫助齊桓公成爲春秋霸主。管仲從小就通“詩”“書”，懂禮儀，會架車射箭等武藝。青年時期，家庭貧困，他與鮑叔牙一起做生意成爲好朋友，後來，管仲做了齊襄公的大弟弟公子糾的師傅，鮑叔牙做了齊襄公小弟弟公子小白的師傅。樂毅是戰國燕昭王大將，著名軍事家，樂毅少年聰穎，喜好兵法。深得趙人推崇。趙武靈王時，因避沙丘之亂來到魏國都城大梁(今河南開封西北)當了大夫。
