犀牛都是草食動物。儘管白犀牛和黑犀牛都以非洲大草原的牧草爲食，但它們的飲食方法卻大相徑庭。白犀牛的上脣很寬，可以吃矮小的草；而黑犀牛的脣比較突出，能採集嫩枝再用前臼齒咬斷。正是由於這兩種犀牛的飲食方法有區別，它們纔可以共同生活在非洲大草原上。 印度犀牛除了以草爲主食，還吃一些水果、樹葉、樹枝和稻米。爪哇犀牛吃小樹苗，矮灌木和水果。蘇門答拉犀牛主要在晚間進食，它們吃藤條、嫩枝和水果。
