阿拉伯半島位於亞洲西南部，包括一些近海島嶼。西和西南臨紅海，南瀕亞丁灣，南和東南臨阿拉伯海，東北瀕阿曼灣和波斯灣（或阿拉伯灣），北面爲伊拉克、約旦和亞喀巴灣。
面積約259萬平方公里。阿拉伯半島包括7個主權國家的領土：沙特阿拉伯王國、也門共和國、阿曼蘇丹國、阿拉伯聯合酋長國、卡塔爾、巴林和科威特。半島人口約三千多萬。阿拉伯半島爲盆狀高原，其臨海的三面皆有山脈隔開。
半島西部紅海沿岸山脈和對岸山脈在5000萬年前是連在一起的，後因東非斷層的地質活動出現紅海而分開，形成半島。高原內部的特徵爲連片沙漠區。山區地勢都不特別高，半島最高處爲也門的哈杜爾舒艾卜峯，海拔3760米。
半島上狹長平原位於海洋與高原之間，大部分是已開墾的土地。城市也大多位於海岸平原上。半島大部分地區十分乾旱。石油和天然氣是半島僅有的重要礦產資源，其石油蘊藏量幾乎佔世界蘊藏量的一半。各國都有龐大的輸送石油、天然氣和其他石油產品的管網，把這些產品從油田和煉油石輸送到波斯灣各港口，再運往世界各地
