孫悟空的緊箍咒是什麼

貌似原著中提到的意思是，如來讓菩薩去尋找西去求經之人，若在路途遇到難纏的妖魔就爲他/她帶上此物，共有三個，一個就給孫悟空了，那就是緊箍咒，是一種貌似可以植入頭部的金屬圈，唸咒語時，頭疼難忍，這咒語貌似也是如來給菩薩說的，菩薩也可能是真的不知道怎麼才能取掉這緊箍咒，如來應該知道。