中型客車是黃牌照、黃牌車，即黃底黑字黑框線，適用車型有：大型汽車、載貨汽車、專項作業車、油罐車、半掛牽引車、電車、掛車號牌、全掛車和不與牽引車固定適用的半掛車、普通摩托車號牌、低速車號牌即低速載貨汽車、三輪汽車和輪式自行機械車、普通M2類輕型客車、大中型客車、載重1、0噸以上載貨汽車、教練汽車號牌、教練用汽車、教練摩托車號牌、教練用摩托車等等。
而且對於黃牌車來說一般其駕駛證的登記至少要在B以上，在一些比如北京、深圳等大城市，對黃牌車是具有一定的限行，主要是爲了減少排放污染，所以一般黃牌車都是需要辦理通行證之後纔可以進行如市區，還有黃牌需要辦營運證。
