朝鮮有被中國直接統治過。商朝末期，商紂王的叔叔箕子因政見不合，帶領5000餘人出走，成爲了繼微子啓後的一大反對派勢力，其勢力範圍在現在的長白山一帶。武王伐紂成功後，曾經去尋找箕子，後來在武王勸說下，箕子同意歸附周王室。諸侯分封時，箕子被封爲諸侯，其封國就在現在的朝鮮境內，向西與燕國接壤。史書上把它叫做箕氏朝鮮。此後的八百年裏，箕氏朝鮮一直是以周朝的諸侯國存在的。 秦末漢初，一支起義軍兵敗在燕人衛滿率領向東退卻，乘機滅掉了箕氏朝鮮，並重新建國，並以平攘爲都城。史書上把它叫做衛氏朝鮮，其勢力範圍擴張到了現在的漢城一帶。在現在的朝鮮和韓國的史學界，都稱這兩個時期爲殖民時代。 漢武帝時，發兵滅掉衛氏朝鮮，在朝鮮半島北部設立樂浪、玄菟、臨屯、真番四郡。衛氏朝鮮移民南遷，建立以辰韓、馬韓和弁韓爲中心的辰國，史稱三韓時代。
