繼承人清償債務需要遵循的原則有:1、以接受繼承爲前提的原則;2、限定繼承原則;3、保留必留份原則;4、連帶責任原則;5、有序清償原則。【法律依據】根據《繼承法》第五條,繼承開始後,按照法定繼承辦理;有遺囑的,按照遺囑繼承或者遺贈辦理;有遺贈扶養協議的,按照協議辦理。