1、首先貼近停車位，當車頭與停車位齊平後，往左前方行駛。2、車頭與掛車成一條直線後，準備倒車。
3、向左打方向盤，往右後方倒車，從右後視鏡觀察距離角度。4、邊倒車邊調整角度，尤其要注意掛車左後角。
5、掛車車身大部分進入後，準備回正方向。這裏要注意車頭周圍有無障礙物。
6、把握時機，回正方向，倒車完成。如果不正，在適當調整一下。
這裏有幾點需要注意的：
1、半掛倒車是反方向轉動方向盤。拿主車驅動輪，當成導向輪。
2、第一次不要把方向盤一把打死。例如在後視鏡裏，覺的要打死才能進的，就留百分之20，因爲半掛倒車不是一把就能行的，需要邊倒車邊修正。
3、半掛車屬於大型車輛，停車時要小心擦碰，不要與後車碰撞。
4、多加練習，有一個良好的駕駛心態，做到不慌，不忙，多停多看。
