動車是火車的一種，是指軌道交通系統中裝有動力裝置的車輛，包括機車和動力車廂兩大類。動車裝配有驅動車輪，而與之相對應地無驅動裝置車輛就是拖車。列車要能在軌道上正常運行，就必須有動車爲整列火車提供足夠牽引力，但可以不掛沒有動力的拖車。
動車是安裝有車輪驅動機器設備的鐵路車輛，而不是動車組。不僅高速列車中有動車，所有火車類型的交通工具、包括常速動車組、普速列車、地鐵列車、輕軌列車、單軌列車和磁懸浮列車等都有動車。無論動車是否充當車頭，它都只能實現車輛在同一軌道線內的前進或後退，火車變線導向是由岔道完成的。
