安哥拉位於非洲大陸西海岸，非洲西南部，南緯5到18度，東經11到24度。安哥拉北臨剛果共和國，東接贊比亞，南臨納米比亞，西面瀕臨大西洋。安哥拉的海岸線全長1650公里，其國土面積1,246,700平方公里，位居世界第22位。安哥拉全境大部分都是高原，其西北部爲馬蘭哲高原，海拔約500到1000米；東北部爲隆達高原，海拔1000多米；南部爲威拉高原，從北向南海拔由1500米左右下降至1100米，地表較平緩；東部是近代沖積的內陸湖盆，在乾草原上散佈一些孤立高地。
