條件：力矩的代數和爲零。
力矩平衡：力矩可以使物體向不同的方向轉動。如果這兩個力矩的大小相等，槓桿將保持平衡。這是我們在國中學過的槓桿平衡條件，是力矩平衡的最簡單的情形。如果把把物體向逆時針方向轉動的力矩規定爲正力矩，使物體向順時針方向轉動的力矩規定爲負力矩，則有固定轉動軸的物體的平衡條件是力矩的代數和爲零。
應用案例：彈簧支吊架主要是以力矩平衡原理爲依據來進行設計的。在負載位移規定的範圍之內，負載力矩以及彈簧力矩始終都保持着平衡。所以，使用恆吊支撐的管道以及設備發生位移的時候，能夠獲得恆定的支承力，不會給管道以及設備帶來任何的附加應力。恆吊通常都是在需要減少位移應力的地方來使用。
