牛頓發現地球有吸引力的過程：
1665至1667年間，牛頓已在思考引力的問題。一天傍晚，他坐在蘋果樹下乘涼，一個蘋果從樹上掉了下來。他忽然想到：爲什麼蘋果只向地面落，而不向天上飛呢；他分析了哥白尼的日心說和開普勒的三定律，進而思考：行星爲何繞着太陽而不脫離；行星速度爲何距太陽近就快，遠就慢；離太陽越遠的行星，爲何運行週期就越長。牛頓認爲它們的根本原因是太陽具有巨大無比的吸引力。
經過一系列的實驗、觀測和演算，牛頓發現太陽的引力與它巨大的質量密切相關。牛頓進而揭示了宇宙的普遍規律：凡物體都有吸引力；質量越大，吸引力也越大；間距越大，吸引力就越小。這就是經典力學中著名的“萬有引力定律”。
