河南永城芒碭山漢樑孝王王后墓是1991年4月當地村民開山採石時發現的;樑孝王墓位於永城東北34公里芒碭山南脈保安山東側山腰,距山頂約15米;樑孝王名劉武,漢言文帝次子,初封代王,後封淮陽王,文帝十二年改封爲樑王,史稱樑孝王,死後葬此;其墓斬山爲槨,穿石而藏,墓門向東,墓長56.62米。