數字信號是一種數字式的離散的、因變量也是離散的信號。
數字信號指自變量是離散的、因變量也是離散的信號，這種信號的自變量用整數表示，因變量用有限數字中的一個數字來表示。在計算機中，數字信號的大小常用有限位的二進制數表示，例如，字長爲2位的二進制數可表示4種大小的數字信號，它們是00、01、10和11；若信號的變化範圍在-1至1，則這4個二進制數可表示4段數字範圍，即[-1,-0.5)、[-0.5,0)、[0,0.5)和[0.5,1]。
由於數字信號是用兩種物理狀態來表示0和1的，故其抵抗材料本身干擾和環境干擾的能力都比模擬信號強很多；在現代技術的信號處理中，數字信號發揮的作用越來越大，幾乎複雜的信號處理都離不開數字信號；或者說，只要能把解決問題的方法用數學公式表示，就能用計算機來處理代表物理量的數字信號。
