輪，常指輪子，安在車軸上可以轉動使車行進的圓形的東西，或安在機器上能旋轉並促使機器動作的東西；軸是穿在軸承中間或車輪中間或齒輪中間的圓柱形物件，但也有少部分是方型的；軸是支承轉動零件並與之一起迴轉以傳遞運動、扭矩或彎矩的機械零件。一般爲金屬圓桿狀，各段可以有不同的直徑，機器中作迴轉運動的零件就裝在軸上。
