一般軒逸冷車啓動的怠速在800-1800轉之間。而軒逸冷車啓動怠速高是正常的，因爲車輛電腦爲了車輛可以順利地啓動，所以在冷車啓動車輛時會控制節氣門開度加大，所以怠速會高一會。大概過個2分鐘左右怠速會恢復到正常怠速。
汽車的怠速不是一種速度，而是指一種工作狀況。發動機空轉時稱爲怠速。在發動機運轉時，如果完全放鬆油門踏板，這時發動機就處於怠速狀態。發動機怠速時的轉速被稱爲怠速轉速。怠速轉速可以通過調整風門大小等來調整其高低。一般來講，怠速轉速以發動機不抖動時的最低轉速爲最佳。
日產軒逸冷車啓動轉速高是正常的，由於發動機啓動時的溫度較低所以汽車ECU爲了讓發動機更快進入工作溫度會加大節氣門的開度、噴油嘴的噴油量，一般在30秒後發動機的轉速就會開始下降。
冷車啓動時，長時間的原地熱車對於汽車沒有任何好處，長時間怠速熱車更容易引起發動機的積炭，原地怠速熱車很容易傷害發動機。在冷車啓動以後等待30-60秒到發動機轉速穩定以後就能夠開車走人在水溫沒有達到正常前儘量採用低轉慢速行駛（發動機轉速控制在3000轉以下），最好避免大腳轟油門的粗暴駕駛方式。
