特斯拉車門檢測到附近存在有效的鑰匙，輕壓車門把手即可開啓車門。一般特斯拉的門把手是隱藏式設計，當車輛的鑰匙接近車輛且被感應到以後，用手去按壓車門上的門把手，然後門把手便會自動彈出，然後再將其拉出即可打開車門了。
如果特斯拉配有選裝技術軟件包，可以對車門把手進行設置，只要攜帶鑰匙接近駕駛員側，車門把手就會自動彈出。在觸摸屏上點擊控制>設置>車輛>自動感應車門把手>開關，即可打開車門。把手伸入手柄，拉開車門。如果在車門把手彈出一分鐘之內不使用，車門把手就會縮回。只需按一下手柄，就會再次彈出。最後一扇門關閉一分鐘後，特斯拉開始移動時，或者被鎖定時，車門把手也會縮回。
爲保持電池壽命，特斯拉設計有臨時禁用自動感應車門把手功能。使用注意事項：
1、鑰匙在檢測範圍外超過48個小時。
2、鑰匙在檢測範圍內，所有車門關閉五分鐘後。
3、在這些情況下，輕壓駕駛員側的車門把手，或按下鑰匙上的解鎖按鈕，把手就會彈出。沒有必要重置設置。下次靠近特斯拉，只要沒有上述情況，把手就會自動彈出。
