自動投案，是指犯罪事實或者犯罪嫌疑人未被司法機關發覺，或者雖被發覺，但犯罪嫌疑人尚未受到訊問、未被採取強制措施時，主動、直接向公安機關、人民檢察院或者人民法院投案。一般來說，自首沒有時間限制，只要是在被抓獲以前向有關部門投案並如實供述犯罪罪行，都可以認定爲自首。【法律依據】：《刑法》第六十七條第一款規定，犯罪以後自動投案，如實供述自己的罪行的，是自首。
