汪汪大隊成員有灰灰、毛毛、阿奇、小利、珠珠、天天、小克、路瑪這八隻小狗。其中灰灰是混血犬，毛毛是大麥町犬，阿奇是德國牧羊犬，小利是英國鬥牛犬，珠珠是哈士奇，天天是美國可卡犬，克是柯基或黃白吉娃娃，路瑪是臘腸犬或是拉布拉多。
