兩漢至宋代的中泰關係：我國自秦代開始建立統一的多民族國家以後，在全國設置郡縣。不僅有利於我國南方地區的開發，也促進了我國同東南亞地區的交往。公元一至五年，中國曾派出使者遠航印度，途經退羅灣，到達過泰國南部。由此推之，中泰之間的民間貿易往還，當有更早的歷史。元代至清代鴉片戰爭以前的中泰關係：隨着兩國社會經濟的發展，兩國王朝之間的使節頻繁往來，經濟文化聯繫非常密切。當時泰國地區的國家名義上臣服於中國封建王朝，處於藩屬地位。它們的使節來到中國，被稱爲朝貢。這是兩國治階級互相利用，以便鞏固各自的政權的一種手段。但是，中國封建王朝並未對整個泰國地區行使管轄權。除了通過“冊封”的形式承認泰國各個工國的國工以外，並未干預過泰國地統區歷代王國的內政。