一、自激振動:是在機械加工過程中,在沒有周期性外力作用下,由系統內部激發反饋產生的週期性振動,稱爲自激振動。二、有以下兩個特點:1、自激振動是不衰減的振動,有持續性;2、自激振動的頻率接近於系統的固有頻率。