國道屬於公路體系，公路體系包括高速公路、國道、省道、縣道、鄉道、村道等；城市道路體系包括城市快速路、主幹道、次幹道、支路。
公路體系與城市道路並非完全隔絕的。隨着城市的發展擴展，原本處於城市邊緣的公路可能逐步納入城市道路，轉變爲城市主次支路，原有公路向城市外圍另外選線新建。當然也有可能在既有公路的基礎上改造爲城市道路，保留這條路的公路編號。
城市道路與公路在斷面上的要求也是不一致的，新建城市道路斷面一定是有兩側慢行道的，而公路則不一定有。
公路的上級主管單位一般很明確就是公路管理局，涉及公路的新建、升級改造、維護管養等。而城市道路的新建維護管養等可能分屬很多部門，新建改擴建可能是城建局、住建局等，維護管養可能是城管局，路網交通規劃改善可能歸規劃局和交通局。
