重力發生在質量和物體之間，物體由於地球的吸引而受到的力叫重力。重力的施力物體是地心。重力的方向總是豎直向下。物體受到的重力的大小跟物體的質量成正比，計算公式是：G=mg，g爲比例係數，重力大小約爲9.8N/kg，重力隨着緯度大小改變而改變，表示質量爲1kg的物體受到的重力爲9.8N。重力作用在物體上的作用點叫重心。
在物理學上，萬有引力是指具物體之間加速靠近的趨勢。萬有引力是自然界的四大基本相互作用之一，另外三種相互作用分別是電磁相互作用、弱相互作用及強相互作用。萬有引力是上述相互作用中作用力最微弱的，但是在超距上萬有引力仍然具有較大吸引力的作用。在經典力學中，萬有引力被認爲因引力場發生作用。在廣義相對論上，萬有引力來源於存在質量對時空的扭曲，而不是引力場的作用。在量子引力中，引力微子被假定爲重力的傳送媒介。前不久一項實驗推翻了引力場存在的猜測。
