質點作勻速率圓周運動的過程中，切向加速度始終爲零；質點作加速圓周運動的過程中，切向加速度的方向始終與速度方向相同，切向加速度大小a=（dv）/（dt），即速度對時間的微分，方向就是速度方向了。質點沿圓周運動，如果在任意相等的時間裏通過的圓弧長度都相等，這種運動就叫做“勻速圓周運動”(uniformcircularmotion)。勻速圓周運動是圓周運動中，最常見和最簡單的運動（因爲速度是矢量，所以勻速圓周運動實際上是指勻速率圓周運動）。
